一般的控制器系統(tǒng)能支持?jǐn)嚯娀謴?fù)功能,斷電可以分為兩種情況:
1.切割過程中如果突然停電,中斷了正在執(zhí)行的切割工件,控制器會(huì)自動(dòng)保護(hù)正在執(zhí)行的工件程序,并記錄下此刻位置。當(dāng)控制器重新啟動(dòng)的時(shí)候,你可以回到你上次切割的工件,完成沒有切完的工件。
如果是這種情況,你必須在機(jī)床上裝零位開關(guān)(或?qū)⒁粋(gè)限位開關(guān)當(dāng)零位開關(guān)用,回零的時(shí)候,這個(gè)限位開關(guān)就是零位開關(guān)),而且在機(jī)床斷電前要回過零,斷電重啟后也要回零。為什么要回零?因?yàn)�,控制器只能記住斷電瞬間機(jī)床的位置,由于我們用的都是增量式編碼器,所以系統(tǒng)是無法獲知斷電后機(jī)床由于慣性往前移動(dòng)的距離。如果機(jī)床重啟后,系統(tǒng)將當(dāng)前割槍的位置當(dāng)做斷電瞬間割槍的坐標(biāo)值,明顯就不對了。通過回零,系統(tǒng)在斷電前和斷電后都有統(tǒng)一的參照點(diǎn),每一個(gè)坐標(biāo)值都有一個(gè)絕對的物理位置,這樣通過回零系統(tǒng)就能準(zhǔn)確地回到斷電瞬間的割槍位置。
如果發(fā)現(xiàn)斷電回歸后,割槍回到的位置還是有偏差,這可能和零位開關(guān)的重復(fù)誤差、機(jī)床的剛性和重復(fù)度以及回零速度的設(shè)置都有關(guān)系。
工件恢復(fù)的操作方法是:開機(jī)后,先將所有軸都回零,然后選擇“文件”,進(jìn)入有關(guān)文件的管理視窗,你會(huì)看見“恢復(fù)上一個(gè)零件”的軟件,然后機(jī)床會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到上次斷電的切割斷點(diǎn),然后按下“開始切割”按鈕,則對這個(gè)工件重新開始切割。
2 切割過程中人為中斷后斷電(斷電后機(jī)床不會(huì)移動(dòng))
如果在要去吃飯或下班的時(shí)候,切割還沒有完成,這個(gè)時(shí)候要人為地進(jìn)行干預(yù)斷電。這種情況下,由于斷電之后機(jī)床割槍不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng),所以在我們新版本的軟件中可以支持不回零也可以恢復(fù)工件。
工件恢復(fù)操作方法:在斷電前,先按停止按鈕,然后就可直接關(guān)機(jī)了。當(dāng)重新開機(jī)回到主切割畫面后,選擇“文件”,進(jìn)入有關(guān)文件的管理視窗,你會(huì)看見“恢復(fù)上一個(gè)零件”的軟鍵,,按下該鍵后會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框,如果機(jī)床停電后割槍沒有移動(dòng)過,則按“是”。之后,會(huì)出現(xiàn)下一個(gè)對話框,系統(tǒng)再度提示是否需要恢復(fù)該零件,選擇“是”之后,出現(xiàn)另外一個(gè)對話框,這個(gè)非常重要,系統(tǒng)告訴你:回零還沒有被執(zhí)行。如果割槍沒有從原先程序斷電中斷的位置移動(dòng)過的話,可以在當(dāng)前的機(jī)床位置繼續(xù)切割剛才中斷的零件。你是否想從當(dāng)前的機(jī)器位置恢復(fù)零件?點(diǎn)擊“是”之后,系統(tǒng)的坐標(biāo)便變成斷電時(shí)的機(jī)床坐標(biāo)值,并且光標(biāo)直接停在零件的中斷點(diǎn)上。按“開始切割”按鈕后,系統(tǒng)將重新切割未完成的工件。
總結(jié):綜上所述,建議客戶采用回零的方式,這樣無論是在切割過程中意外斷電還是人為有意識(shí)地?cái)嚯姡到y(tǒng)都能回到零件初始的中斷點(diǎn);如果客戶堅(jiān)決不回零的話,請將“機(jī)器位置復(fù)位”功能激活,這樣在人為地?cái)嚯婈P(guān)機(jī)時(shí)還是可以恢復(fù)到零件的中斷點(diǎn)的,但是如果切割過程中意外斷電就沒有辦法了!
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