1、測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置等；

2、因為接線端子接觸不良，造成速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾等。別的，當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動轉(zhuǎn)換的瞬間時，通常是由進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。伺服竄動故障的排除方法是依次檢查可能的故障點，找到故障原因加以相應(yīng)措施即可。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

交流伺服驅(qū)動器頻繁出現(xiàn)Err-15、Err-30、Err-31、Err-32問題，這些報警說明光電編碼器及其連接電纜存在問題，解決方法如下：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

（1）電機的接地端子和驅(qū)動器的接地PE端子是否連接良好。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  

（2）連接電纜和插頭是否有接觸不良現(xiàn)象�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　�

（3）驅(qū)動器的地接PE端子是否接地良好�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　�  

（4）如果連接電纜較長，可能造成電影在電纜上的壓降過大，試改用多個芯線連接編碼器的5V和0V電源�！�

（5）連接電纜的屏蔽線是否焊好。連接電纜不要和強電電纜共一個線槽，試著改變連接電纜走線。